根據(jù)控制系統(tǒng)，拉力試驗(yàn)機(jī)可以分為伺服系統(tǒng)和非伺服系統(tǒng)兩種。伺服系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)，控制更準(zhǔn)確；而非伺服系統(tǒng)則通過直流馬達(dá)控制，逐漸被市場淘汰1。

按照行業(yè)及功能特點(diǎn)，拉力試驗(yàn)機(jī)可以進(jìn)一步細(xì)分，例如橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)、紡織拉力試驗(yàn)機(jī)、紙張拉力試驗(yàn)機(jī)等，這些特定類型的拉力試驗(yàn)機(jī)針對特定行業(yè)和材料的特性進(jìn)行了優(yōu)化1。